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来源：杏彩体育官网app 发布时间：2025-06-18 16:47:41
金融界2025年3月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中建七局第二修建有限公司请求一项名为“根据双目视觉交融惯性导航的空间定位与地图重建体系”的专利，公开号CN 119665980 A，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本发明触及机器人技能领域，且公开了根据双目视觉交融惯性导航的机器人空间定位与地图重建体系，其体系包含：双目相机模块，用于获取周围环境的立体图画；惯性丈量单元，用于供给加速度和角速度信息。该根据双目视觉交融惯性导航的机器人空间定位与地图重建体系，经过双目相机和IMU的交融，进步了体系定位的精度和鲁棒性，且体系采用了深度学习算法和优化的特征匹配算法，进步了特征提取和匹配的准确性和可靠性，结合视觉特征点和IMU数据，完成了高精度的定位，一起经过强化学习技能调整体系参数，进步了体系的智能性和适应性，经过无线通信模块完成了数据的长途传输和同享，进步了体系的可管理性和可维护性。
天眼查资料显现，中建七局第二修建有限公司，成立于1984年，坐落苏州市，是一家以从事房子修建业为主的企业。企业注册本钱55100万人民币，实缴本钱55100万人民币。经过天眼查大数据分析，中建七局第二修建有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目854次，专利信息542条，此外企业还具有行政许可41个。